Global Position System (GPS)
เป็นระบบบอกตำแหน่งพิกัด ระบบ GPS
นี้ได้รับการพัฒนาโดยรัฐบาลสหรัฐอเมริกา
สำหรับใช้งานในทางทหาร
เพื่อการคำนวณค่าตำแหน่งพิกัด
และใช้ในการนำร่อง
ได้ทุกจุดบนพื้นโลก แต่ระบบ GPS
ยังสามารถนำมาใช้งานในทางพาณิชย์
เพื่อการนำทาง
หรือเพื่อการสำรวจการทำเหมืองแร่
และป่าไม้ ระบบนี้ประกอบด้วย
องค์ประกอบหลัก 3 ส่วน คือ
1. ภาคอวกาศ (Space
Segment) ประกอบด้วย
กลุ่มของดาวเทียม GPS
ที่โคจรรอบโลก สองรอบใน 1 วัน
ซึ่งจะส่งสัญญาณเวลา
ที่มีความแม่นยำสูง
และข้อมูลที่สำคัญอื่นๆ
ที่จะใช้ในการคำนวณ
ตำแหน่งพิกัด
ไปยังทุกจุดบนพื้นโลก ตลอด 24
ชั่วโมง
2. ภาคพื้นโลก (Ground Segment)
ประกอบด้วย
กลุ่มของสถานีควบคุมดาวเทียม
ทำหน้าที่ควบคุม วงโคจรดาวเทียม
คำนวณวงโคจรและตำแหน่งดาวเทียม
ตรวจวัดความผิดพลาดของวงโคจร
ปรับแก้ความถูกต้อง
ของสัญญาณเวลา
นำข้อมูลทั้งหมดมาปรับแก้
ก่อนส่งข้อมูลที่ถูกต้อง
ขึ้นไปที่ดาวเทียม
เพื่อส่งสัญญาณลงมายังผู้ใช้
ทั่วโลก
3. ภาคผู้ใช้ (Users
Segment) ประกอบด้วย ผู้ใช้งาน และ
เครื่องบอกตำแหน่งพิกัด
ซึ่งก็คือ เครื่องรับสัญญาณ GPS (GPS
Receiver) ที่รับข้อมูล ต่างๆ
จากดาวเทียม GPS แล้วนำมาคำนวณ
หาตำแหน่งพิกัดของเครื่อง
องค์ประกอบทั้งสามส่วน
มีความสำคัญต่อระบบ GPS
แต่ผู้ใช้เครื่อง
มักจะมองไม่เห็น
หน้าที่และความเกี่ยวข้อง
ขององค์ประกอบที่สอง คือ
สถานีควบคุมดาวเทียม
เราจะมาพิจารณาถึงแต่ละ
องค์ประกอบ ต่อไป
ระบบ ดาวเทียม
GPS ประกอบด้วยดาวเทียมทั้งหมด
24 ดวง โคจรในอวกาศ
ครอบคุมทั่วโลกทั้งหมด 6 ระนาบ
แต่ละระนาบทำมุม 60 องศา
กับเส้นศูนย์สูตร
ดาวเทียมแต่ละดวง
โคจรอยู่สูงจากพื้นโลกประมาณ 11,000
ไมล์ และเคลื่อนที่ผ่านรอบโลก 2
รอบในแต่ละวัน
ในดาวเทียมแต่ละดวง
จะมีส่วนประกอบหลัก
คล้ายคลึงกับ ดาวเทียมสื่อสาร
โดยทั่วไป คือ ภาครับสัญญาณ
ภาคส่งสัญญาณ ภาคควบคุม
และระบบสายอากาศวิทยุ
ส่วนพิเศษ ที่มีเฉพาะในดาวเทียม
GPS คือ
ภาคกำเนิดสัญญาณเวลาความแม่นยำสูง
เป็น นาฬิกาอะตอมมิคแบบซีเซียม
(Very High Precision Cesium Atomic Clock)
ซึ่งได้รับการออกแบบ และผลิต
โดยบริษัท Datum Incorporation USA
ภาคกำเนิดสัญญาณเวลาความแม่นยำสูง
เป็นหัวใจสำคัญ ที่เป็นตัวกำหนด
ความแม่นยำ ถูกต้อง
ในการคำนวณตำแหน่งพิกัด ของ GPS Receiver
ที่รับสัญญาณบนโลก
หากภาคกำเนิดสัญญาณเวลา
บนดาวเทียมดวงใด เสื่อมสภาพ
หรือไม่มีความแม่นยำเพียงพอ
ดาวเทียมดวงนั้น
จะถูกปลดออกจากการใช้งาน
ตามแผนงาน จะมีดาวเทียม
โคจรทั้งหมด 24 ดวง และสำรอง 2 ดวง
โดยมีการส่ง ดาวเทียมใหม่
เข้าสู่วงโคจร
ตามระยะเวลาที่เหมาะสม
เพื่อชดเชย
ดาวเทียมที่เสื่อมสภาพ
แต่เนื่องจากเทคโนโลยี่
ของดาวเทียม และ
ภาคกำเนิดสัญญาณเวลาความแม่นยำสูง
มีการพัฒนาตลอดเวลา
ทำให้อายุการใช้งาน ของดาวเทียม
ยาวกว่าที่คำนวณไว้
ดาวเทียมจำนวนมาก
ยังอยู่ในภาวะใช้งานได้ปกติ
ถึงแม้จะอยู่ในวงโคจร มานานกว่า 8
ปี (อายุขัยเฉลี่ย ของดาวเทียม)
ทำให้ปัจจุบัน มีดาวเทียม
อยู่ในวงโคจร ที่ใช้งานได้
จำนวนมากกว่า 30 ดวง
ซึ่งเป็นประโยชน์ ต่อผู้ใช้งาน
หน้าที่สำคัญ
ของดาวเทียม GPS มีดังนี้
1. รับข้อมูล
วงโคจรที่ถูกต้องของดาวเทียม
(Ephemeris Data) ที่ส่งมาจาก
สถานีควบคุมดาวเทียมหลัก (Master Control
Station)
เพื่อส่งกระจายสัญญาณข้อมูลนี้
ลงไปยังพื้นโลก สำหรับ GPS Receiver
ใช้ในการคำนวณ ระยะห่าง (Range)
ระหว่างดาวเทียมดวงนั้น กับ
ตัวเครื่อง GPS Receiver
และตำแหน่งของดาวเทียมบนท้องฟ้า
เพื่อใช้คำนวณหา ตำแหน่งพิกัด
ของตัวเครื่อง GPS Receiver เอง
2. ส่งรหัส (Code)
และข้อมูล Carrier Phase ไปกับคลื่นวิทยุ
ลงไปยังพื้นโลก สำหรับ GPS Receiver
ใช้ในการคำนวณ ระยะห่าง (Range)
ระหว่างดาวเทียมดวงนั้น กับ
ตัวเครื่อง GPS Receiver
3.
ส่งข้อมูลตำแหน่งโดยประมาณของดาวเทียมทั้งหมด
(Almanac Information) และข้อมูลสุขภาพ
ของดาวเทียม ลงไปยังพื้นโลก
สำหรับ GPS Receiver
ใช้ในการกำหนดดาวเทียม
ที่จะสามารถรับสัญญาณได้
สถานีควบคุมภาคพื้นดิน MONITORING AND
CONTROLLING ระบบ GPS ถูกควบคุมโดย
กองทัพอากาศ สหรัฐอเมริกา
จากสถานีควบคุมหลัก
ในรัฐโคโลราโด ซึ่งจะคอยตรวจสอบ
ดาวเทียมทุกดวงในระบบ
ป้อนคำสั่งควบคุม และป้อนข้อมูล
รวมทั้งให้ข่าวสารในการนำร่อง
สถานีตรวจสอบภาคพื้นดิน
ใช้สายอากาศภาคพื้นดิน
ในการควบคุม ดาวเทียม GPS
และส่งต่อข้อมูลให้แก่สถานี Master
Control
เพื่อกำหนดตำแหน่งพิกัดที่แน่นอน
ของดาวเทียมแต่ละดวง
และปรับปรุงความถูกต้อง
ของข้อมูลอยู่ตลอดเวลา
ถ้าดาวเทียมดวงใดเกิดความผิดปกติขึ้น
สถานีควบคุมภาคพื้นดิน
ก็จะทำการกำหนดสุขภาพ
ดาวเทียมดวงนั้นเป็น "Un- healthy"
เพื่อให้ GPS Receiver ทราบว่า
ไม่ควรใช้ข้อมูล
จากดาวเทียมดวงนี้
ซึ่งเครื่องรับ
ก็จะทำการตรวจสอบได้
จากการตรวจสอบสถานะของดาวเทียม
และเครื่องก็จะไม่ทำการ
รับข้อมูล
จากดาวเทียมดวงดังกล่าว
แล้วใช้ดาวเทียมดวงอื่น
ที่มีความเหมาะสม
ในการคำนวณตำแหน่งพิกัดแทน
ในบางครั้งดาวเทียมอาจถูกปิดใช้งานเพื่อทำการบำรุงรักษา
หรืออาจจะถูกปิดเพื่อเปลี่ยนวงโคจร
ตามความเหมาะสม
GPS Receiver
บอก(คำนวณ)ตำแหน่งพิกัดได้อย่างไร
ดาวเทียม GPS
แต่ละดวงจะส่งกระจายสัญญาณ 2
ชนิดอย่างต่อเนื่องได้แก่
สัญญาณ Standard Positioning Service (SPS)
ซึ่งใช้สำหรับบุคคลทั่วไป และ
สัญญาณ Precise
Positioning Service (PPS) ซึ่งใช้สำหรับทางทหาร
สัญญาณ SPS เป็นสัญญาณแบบ
Spread-Spectrum
ที่กระจายสัญญาณด้วยความถี่ 1575.42 MHz
สภาพแวดล้อม
หรือสัญญาณรบกวนที่เกิดจากอุปกรณ์ไฟฟ้า
บนพื้นโลก มีผลกระทบ
ค่อนข้างน้อย ต่อสัญญาณดังกล่าว
สัญญาณ SPS
ประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับวงโคจร
ของดาวเทียม 2 ชนิดคือ ข้อมูล Almanac
และข้อมูล Ephemeris ข้อมูล Almanac
เป็นข้อมูลที่บอกถึงสภาพของดาวเทียม
และตำแหน่งวงโคจรของดาวเทียมทุกดวงในระบบอย่างคร่าวๆ
เครื่องรับ GPS จะรับข้อมูล Almanac
จากดาวเทียมดวงใดๆที่สามารถรับสัญญาณได้
แล้วใช้ข้อมูลดังกล่าวเพื่อการเลือกรับดาวเทียม
ที่สามารถจะใช้ได้
ในการคำนวณตำแหน่งพิกัด
ส่วนข้อมูล Ephemeris ประกอบด้วยข้อมูล
ที่แม่นยำ โดยละเอียด
ของวงโคจรของดาวเทียม แต่ละดวง
ที่ทำการรับสัญญาณได้ สัญญาณ SPS
จะส่งรหัส (Code) ลงมาด้วย
โดยรหัสดังกล่าว จะทำให้ GPS Receiver
สามารถคำนวณ เวลาที่สัญญาณ
เดินทางจากดาวเทียม มาถึง
ตัวเครื่อง GPS Receiver ได้
เมื่อเครื่องทราบเวลาที่เดินทาง
และตำแหน่งดาวเทียม (Ephemeris)
ก็จะสามารถคำนวณหา ระยะ (Pseudorange)
ระหว่างดาวเทียม แต่ละดวง กับ GPS
Receiver ได้
เครื่องรับจะทำการรับสัญญญานจากดาวเทียมอย่างน้อย
3 ถึง 4 ดวงในเวลาเดียวกัน
เครื่องจะใช้ดาวเทียม 3 ดวง
ในการคำนวณหาตำแหน่งพิกัดเพียงอย่างเดียว
โดยเมื่อทราบระยะทาง จาก GPS Receiver
ถึงดาวเทียม 3 ดวง
เครื่องจะสามารถ
คำนวณจุดตำแหน่งพิกัด
ของตนเองได้
เมื่อกำหนดให้ความสูงคงที่
(ผู้ใช้ต้องป้อนค่าความสูง
ที่ทราบ ให้กับเครื่อง)
และถ้ารับสัญญาณ จากดาวเทียมได้ 4
ดวง เครื่องจะใช้ดาวเทียม 4
ดวงในการคำนวณ ตำแหน่งพิกัด
และความสูงได้ โดยไม่จำเป็น
ต้องป้อนค่าความสูง
ให้กับเครื่อง
ความแม่นยำ (ACCURACY)
ของตำแหน่งพิกัด ที่คำนวณได้
โดยทั่วไปแล้วเครื่องรับ GPS
ที่ทำงานโดยอาศัยสัญญาณ SPS
สามารถคำนวณ ค่าตำแหน่งพิกัด
ที่มีความถูกต้อง อยู่ในระยะ 25
เมตร
และค่าความถูกต้องของความเร็วอยู่ในระยะ
5 เมตรต่อ วินาที (เครื่อง GPS ของ Magellan
สามารถคำนวณค่าตำแหน่งพิกัด
ที่มีความถูกต้องอยู่ในระยะ 15
เมตร )
เนื่องจากค่าความถูกต้องที่ได้นี้
จะขึ้นอยู่กับนโยบาย
ของรัฐบาลสหรัฐอเมริกา
ที่เรียกว่า Selective Availability (SA)
เพื่อรักษาความมั่นคงทางทหาร
สัญญาณ SA นี้จะทำให้เกิด
ค่าความผิดพลาด ขึ้นกับข้อมูล
Ephemeris ที่ส่งกระจายมาจากดาวเทียม
ส่งผลให้ค่าความผิดพลาด
ของค่าตำแหน่งพิกัดที่ได้
มีค่าเพิ่มขึ้นเป็นระยะ 100 เมตร
ในการใช้งานทั่วไปแล้ว
ค่าความผิดพลาดในระยะ 100
ก็ดีเพียงพอ
สำหรับการใช้งาน
ที่ต้องการความถูกต้อง
ที่มากกว่านี้
สามารถทำได้โดยใช้เทคนิค Differential
เพื่อกำจัดผลของ SA
ซึ่งทำให้ค่าที่ได้มีความถูกต้องมากขึ้น
(ขณะนี้
รัฐบาลสหรัฐอเมริกา ปิด S/A แล้ว)
นอกจากนี้
ความถูกต้อง ของตำแหน่งพิกัด
ยังขึ้นกับ ชุดของค่าคงที่
ที่เรียกว่า Map Datum
ซึ่งค่าเหล่านี้
มีความแตกต่างกัน สำหรับพื้นที่
ในแต่ละพื้นที่ โดยทั่วไป
แต่ละประเทศ จะใช้ Map Datum
ที่แตกต่างกัน ในการสร้างแผนที่
ของพื้นที่ในประเทศ
ตำแหน่งเดียวกัน บนแผนที่ 2 ฉบับ
ที่ใช้ Map Datum
ต่างกันในการสร้างแผนที่
จะให้ตำแหน่งพิกัด
ที่แตกต่างกัน ดังนั้น
การเทียบตำแหน่งพิกัด ที่ได้จาก
GPS Receiver กับตำแหน่งพิกัดจริง
ที่ได้จากแผนที่ จึงต้องใช้ Map Datum
เดียวกัน โดยที่ GPS Receiver ส่วนมาก
จะสามารถ เปลี่ยน Map Datum
ของเครื่องได้หลายแบบ
เพื่อให้สามารถนำเครื่องไปใช้
บอกตำแหน่ง เทียบกับแผนที่
ในพื้นที่แต่ละประเทศได้
(เครื่อง GPS ของ Magellan โดยมาก จะมี Map Datum 72
แบบ ให้เลือกใช้ ตามประเทศ
โดยรวมถึง Map Datum Thai-Viet
ซึ่งใช้ได้กับพื้นที่ ประเทศไทย
เวียดนาม และบริเวณ อินโดจีน
หลายประเทศ ดังนั้น
ถ้าท่านใช้งานเครื่อง ในประเทศ
และใกล้เคียง จึงสามารถตั้ง Map Datum
ของเครื่อง เป็นแบบ Thai-Viet
และไม่จำเป็นต้องใช้ Map Datum
อื่นแต่อย่างใด สำหรับ Map Datum
อื่นๆ ที่มีในเครื่อง จะครอบคลุม
การใช้งานในประเทศต่างๆ ทั่วโลก
เว้นใน บางบริเวณ หรือประเทศ
ที่ไม่มีความสำคัญ มากนัก)
สำหรับ การใช้เครื่อง
ในการเดินเรือ ในทะเล และ
มหาสมุทร จะต้องเลือกใช้ Map Datum WGS-84
ซึ่งเป็น ชุดของค่าคงที่
สำหรับบริเวณ ทะเล มหาสมุทร
และชายฝั่ง
ที่ใช้ได้เกือบทุกพื้นที่
ทั่วโลก
การตั้ง Map Datum
ที่ไม่ถูกต้อง ให้กับเครื่อง GPS
อาจทำให้
ตำแหน่งพิกัดที่อ่านได้จากเครื่อง
ไม่ตรงกับ ตำแหน่งพิกัด
ที่ได้จากแผนที่
ความแตกต่างอาจเป็นได้ ตั้งแต่
ไม่กี่เมตร จนมากถึง
หลายร้อยเมตร โดยทั่วไป
ถ้าไม่ทราบ
ว่าแผนที่ที่ใช้อ้างอิง
ทำโดยใช้ Map Datum ใด ให้เลือกตั้ง Map Datum
ของเครื่องเป็น WGS-84 แต่ถ้าทราบ Map Datum
ของแผนที่ที่ใช้เปรียบเทียบ
ก็ให้ตั้ง Map Datum ของเครื่อง GPS
เป็นแบบเดียวกัน
สำหรับประเทศไทย
ถ้าตั้ง WGS-84 ให้กับเครื่อง GPS
จะทำให้ตำแหน่งพิกัด
ที่อ่านได้จากเครื่อง
เทียบกับแผนที่ ประเทศไทย
ที่อ้างอิงกับ Map Datum แบบ Thai-Viet
มีความแตกต่าง ในแนวราบ
ที่ประมาณ 413 เมตร
ซึ่งค่อนข้างสูงมาก ดังนั้น
ก่อนการใช้เครื่อง GPS ควรตั้งค่า Map
Datum ให้ตรงกับแผนที่
ที่จะใช้เปรียบเทียบ ทุกครั้ง
เทคนิค Differential
วิธีการ differential positioning
เป็นเทคนิคหนึ่ง
ในการที่จะทำให้ผู้ใช้
หาค่าพิกัดจากดาวเทียม
สามารถที่จะกำจัด
ค่าความผิดพลาดที่เกิดขึ้น
เนื่องจาก สภาวะแวดล้อม และผลจาก
SA ทำให้สามารถที่จะ
ใช้เครื่องหาค่าพิกัด
ในการคำนวณ หาค่าตำแหน่ง
ที่ให้ความแม่นยำสูง
โดยมีหลักการ ในการใช้
ค่าความผิดพลาด
ที่คำนวณได้ ณ
ตำแหน่งที่ทราบค่าพิกัดแน่นอนถูกต้อง
และทำการป้อนค่าดังกล่าวเข้าไปเพื่อ
ทำการแก้ไข ค่าตำแหน่งที่คำนวณ
ได้จากเครื่องรับ GPS เครื่องอื่นๆ
โดยทั่วๆไปแล้ว
ค่าความแม่นยำในแนวราบ
ของตำแหน่งใดๆ
ที่คำนวนได้จากเครื่องรับ GPS
จะมีค่าประมาณ 15 เมตร RMS
หรือมากกว่า ความหมายของคำว่า 15
เมตร RMS (root-mean square) หมายถึง
ถ้าทำการกระจายจุดต่างๆ
รอบตำแหน่งที่ถูกต้องเป็น
แบบวงกลมโดยมีค่า mean เป็นศูนย์
ค่าความแม่นยำ 15 เมตร RMS จะหมายถึง 63
%
ของตำแหน่งที่วัดได้จะอยู่ในระยะ
15 เมตร จากตำแหน่งที่ถูกต้อง
ค่าความผิดพลาดในการหาตำแหน่งมีอยู่
2 ประเภท คือแบบที่แก้ไขได้
และแบบที่แก้ไขไม่ได้
ค่าความผิดพลาด แบบที่แก้ไขได้
จะเป็นค่าความผิดพลาดที่เกิดขึ้นเหมือนๆ
กัน กับเครื่องรับ GPS ทุกเครื่อง
ที่อยู่ในบริเวณเดียวกัน
ส่วนค่าความผิดพลาดที่แก้ไขไม่ได้
จะเป็นค่าความผิดพลาด แบบที่
จะไม่มีความสัมพันธ์กันเลย
ในระหว่าง
เครื่องรับทุกเครื่อง
ที่อยู่ในบริเวณเดียวกัน
Correctable errors
หรือความผิดพลาดแบบที่แก้ไขได้
ข้อมูลความผิดแบบที่แก้ไขได้นี้
จะเกิดขึ้นได้จากหลายสาเหตุได้แก่
Satellite clock error , ephemeris data error และ error
จากการหน่วงสัญญาณ
ของชั้นบรรยกาศ ionospheric และ tropospheric
รวมทั้งค่า error
ที่เกิดขึ้นได้จากผลของ SA
ค่าความผิดพลาด ที่เกิดขึ้นจาก
satellite clock และ ephemeris เป็นค่าความผิดพลาด
ที่เกิดขึ้นภายในดาวเทียม GPS
ค่าความผิดพลาด satellite clock
จะเป็นค่าความผิดพลาด
เนื่องจากการเปลี่ยนแปลง
อย่างช้าๆ ของเวลา ที่ได้จาก Cesium
Atomic Clock ภายในดาวเทียม
ซึ่งจะทำให้เครื่องรับ GPS
เกิดการผิดพลาดในการวัด ตำแหน่ง
ในขณะที่ทำการวัดแบบ pseudorange
ส่วนค่าความผิดพลาด ephemeric นี้
เป็นค่าผิดพลาดที่อยู่ในข้อมูล
ที่ถูกใช้โดยเครื่องรับ GPS
ในการกำหนด
การหาดาวเทียมในอวกาศ
ค่าความผิดพลาดเนื่องจากชั้นบรรยากาศ
lonospheric และ tropospheric เกิดขึ้นเนื่องจาก
การเปลี่ยนแปลง ของชั้นบรรยากาศ
ทำให้เกิดการหน่วงเวลา
การเดินทางของ
สัญญาณที่ส่งจากดาวเทียม
เกิดขึ้นเนื่องจาก
การเปลี่ยนแปลง ความหนาแน่นของ
electrons ในชั้นบรรยากาศ ionospheric
ซึ่งเป็นชั้นบรรยากาศ
ที่สัญญาณทะลุผ่าน
ชั้นบรรยากาศ
ionospheric นั้นเป็นชั้นบรรยากาศ
ในส่วนบนสุดของชั้นบรรยากาศโลก
ส่วนชั้นบรรยากาศ tropospheric
จะเกี่ยวข้องกับความชื้น,
อุณภูมิ และความสูง
ซึ่งชั้นบรรยากาศนี้ จะมีผล
ทำให้เกิดการหน่วงเวลา
ได้น้อยกว่าชั้นบรรยากาศ ionospheric
ค่าความผิดพลาดที่แก้ไขได้
อีกแบบหนึ่ง คือผลของ Selective Availability (SA)
ซึ่ง SA
เป็นมาตรการ ที่กระทรวงกลาโหม
สหรัฐ
ใช้ในการทำให้ค่าความแม่นยำ
ของเครื่องรับ GPS
เกิดความผิดพลาดสูงขึ้น
โดยการใส่ค่าความผิดพลาด
เข้าไปในสัญญาณ GPS
ที่จะส่งออกจากดาวเทียม
ซึ่งเป็น มาตรการ ที่ทำ
เพื่อผลประโยชน์ทางทหาร สำหรับ
สหรัฐอเมริกา
และกองกำลังพันธมิตร
ค่าความผิดพลาดทั้งหมดที่กล่าวนี้
จะมีความเหมือนกันอยู่อย่างหนึ่งคือ
ปริมาณ และทิศทาง
ของค่าความผิดพลาด ในเวลาใด
เวลาหนึ่ง
จะไม่มีการเปลี่ยนแปลง
อย่างกระทันหัน ดังนั้น
เครื่องรับ GPS 2 เครื่อง
ซึ่งอยู่ในระยะห่างกันที่ไม่มากนัก
จะได้รับผลกระทบจากค่า
ความผิดพลาดในปริมาณและทิศทางที่เท่ากัน
หรือใกล้เคียงกัน ดังนั้น
เราสามารถ
ที่จะทำการหาค่าความผิดพลาดดังกล่าวได้
Non-Correctable Errors
ค่าความผิดพลาดแบบที่แก้ไขไม่ได้
เป็นค่าความผิดพลาดที่เครื่องรับ
GPS สองเครื่อง ในบริเวณเดียวกัน
จะเกิดค่าความผิดพลาดที่ไม่เท่ากัน
และค่าความผิดพลาดที่เกิดขึ้น
จะไม่มีความสัมพันธ์ใดๆ ต่อกัน
แหล่งที่มาของค่า
ความผิดพลาดแบบนี้ ได้แก่
ค่าระดับสัญญาณรบกวน
ในเครื่องรับ GPS
ซึ่งเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้
ไม่ว่าจะเป็นแบบชนิดใด
และค่าความผิดพลาดเนื่องจาก Multipath
หรือการรับสัญญาณสะท้อน
จากหลายทิศทาง
อันเนื่องจากสภาพแวดล้อมรอบๆ
บริเวณ ค่าความผิดพลาดแบบนี้
เกิดขึ้นเนื่องจาก เครื่องรับ
ได้รับสัญญาณทั้งจาก
ดาวเทียมโดยตรง
และสัญญาณที่สะท้อนจากสัญญาณดังกล่าว
ซึ่งจะสะท้อน
จากสิ่งที่มีอยู่รอบข้าง
ไม่ว่าจะเป็น ตึก หรือ ภูเขา
(เครื่องรุ่น ProMARK ของ Magellan
ได้รับการออกแบบให้ใช้กับ
สายอากาศที่ติดมากับเครื่อง
และสายอากาศภายนอกเครื่อง
ซึ่งได้รับการออกแบบ มาอย่างดี
จะลดผลที่เกิดจากลักษณะดังกล่าวนี้
สำหรับสายอากาศแบบ submeter
ซึ่งเป็นสายอากาศ แบบพิเศษ
ที่ได้รับการออกแบบมา
เพื่อลดทอน multipath
ซึ่งสายอากาศแบบนี้
จะใช้ในกรณีที่ทำการเก็บข้อมูล
carrier phase) ค่า
ความผิดพลาดแบบที่ไม่สามารถแก้ไขได้นี้
ไม่สามารถจะกำจัดได้จากการทำ
differential แต่ สามารถจะลดได้โดยการทำ
position fix averaging
ข้อมูลเกี่ยวกับ
GPS Technology จะมีการปรับปรุง เป็นระยะ
ท่านที่สนใจ กรุณาเข้าเยี่ยมชม
ไซท์ของเรา บ่อยๆ
เพื่อติดตามข้อมูลใหม่
หรือสามารถติดต่อ บริษัทแอโรคอม
เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม
จากวิศวกร ของเราได้
ปรับปรุงข้อมูลล่าสุด
2 ตุลาคม 2543 |